[发明专利]移动体行为预测装置以及移动体行为预测方法有效
申请号: | 201880066893.6 | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN111670468B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 石川昌义;伊藤浩朗 | 申请(专利权)人: | 日立安斯泰莫株式会社 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;B60R21/00;G01C21/34 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 肖华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种移动体行为预测装置以及移动体行为预测方法,能够不伴随频出的移动体的行为的预测精度的降低地提高稀有的移动体的行为的预测精度提高。在自身车辆(101)中设有移动体行为预测装置(10),在移动体行为预测装置(10)中设有第一行为预测部(203)和第二行为预测部(207),第一行为预测部(203)学习第一预测行为(204),以使移动体的行为的预测结果与预测时间经过后的移动体的行为的识别结果的误差最小化,第二行为预测部(207)学习自身车辆(101)周边的移动体的将来的第二预测行为(208),以使自身车辆(101)不进行不安全的驾驶。 | ||
搜索关键词: | 移动 行为 预测 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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