[发明专利]用于运行机器人臂的方法和系统在审
| 申请号： | 201880067814.3 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN111246978A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 马丁·里德尔 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;郑特强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明的用于运行机器人臂(10‑16)方法，第一可视化装置(21；21')在机器人臂上和/或其工作空间中和/或机器人臂下方的工作面上，对机器人臂的至少一个轴(A1‑A6)、特别是至少一个最靠近机器人臂基座的轴(A1)的即将来临的调节进行可视化。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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