[发明专利]用于自主机器人的充电系统和方法在审
申请号: | 201880068108.0 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN111448736A | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 迈克尔·萨斯曼;阿龙·克莱尔·因辛加 | 申请(专利权)人: | 轨迹机器人公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;G05D1/00 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 薛琦 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于给自主机器人充电的充电系统,自主机器人由可再充电电池供电并具有第一充电构件,充电站包括第二充电构件,构造成当自主机器人与充电站插接时,接收在自主机器人上的第一充电构件以对可再充电电池充电。充电系统包括电源,构造成当自主机器人插接在充电站时对自主机器人的可再充电电池进行充电,充电系统包括传感器,构造成测量在充电期间从电源传输到自主机器人的电荷量,充电系统包括处理器,其与传感器通信且用于根据所述传感器测量的从电源传输到自主机器人的电荷量来确定自主机器人的荷电状态(SOC),充电系统还包括通信设备,其与处理器通信且构造成当自主机器人对接于充电站时将自主机器人的SOC传输给自主机器人。 | ||
搜索关键词: | 用于 自主 机器人 充电 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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