[发明专利]头戴装置、在头戴装置中显示虚拟图像的方法和介质

摘要

本发明涉及头戴装置、在头戴装置中显示虚拟图像的方法和介质。头戴装置包括头戴物品、包含至少一个显示器的增强现实眼镜、用于跟踪显示器相对于使用者的至少一只眼睛的移动的显示器位置跟踪装置以及电子控制系统，在所述头戴物品上安装有一个或更多个位置跟踪传感器。电子控制系统被配置为将外在真实世界坐标系中限定的BIM模型转换到位置跟踪系统限定的内在坐标系中，从显示器位置装置接收显示器位置数据并从头戴装置跟踪系统接收头戴装置跟踪数据，以及相对于头戴物品在建筑工地上的位置和取向以及显示器相对于使用者的眼睛的相对位置来渲染BIM的虚拟图像，并将渲染的虚拟图像发送到显示器，该图像可作为BIM的虚拟图像被使用者观看。