[发明专利]自主车辆路由

摘要

提供了用于路由自主车辆的系统和方法。在一个方面，提供了一种方法，方法包括生成用于路由自主车辆的成本模型。成本模型包括除行程时间以外的一个或多个成本。除行程时间以外的一个或多个成本可以包括：例如遍历禁止自主驾驶的区域的成本、自主车辆的特性的成本或缺少车道线的道路的成本。方法还包括接收将自主车辆从第一位置路由到第二位置的请求。方法还包括：响应于路由自主车辆的请求，根据成本模型选择从第一位置到第二位置的路线，以及沿着选择的路线路由自主车辆。