[发明专利]焊接轨迹跟踪方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201880068591.2 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111344102A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 王星泽;闫静;舒远 | 申请（专利权）人： | 合刃科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/044;B23K26/03 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种焊接轨迹跟踪系统、方法及装置，焊接轨迹跟踪系统包括处理器(10)、相干光扫描仪(20)、感光元件(30)、激光焊接装置(40)；相干光扫描仪(20)用于发射互相干的扫描光束和参考光束，对焊接区域进行相干光扫描，相干光扫描包括至少一条扫描线；感光元件(30)用于接收扫描光束的反射光与参考光束的干涉信号，将干涉信号发送给处理器(10)；处理器(10)用于根据干涉信号确定扫描线的高度信息；根据至少一条扫描线的高度信息确定焊接轨迹，根据焊接轨迹生成焊接控制信号；激光焊接装置(40)，用于根据焊接控制信号定位焊接轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 轨迹 跟踪 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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