[发明专利]步行动作辅助装置有效
| 申请号： | 201880068748.1 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN111246830B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 高桥玲;牧原幸伸;泽田祐一;东善之;坪山直生;市桥则明;大畑光司 | 申请（专利权）人： | 新确有限公司;国立大学法人京都工艺纤维大学;国立大学法人京都大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61B5/11;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 梅也;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的步行动作辅助装置构成为，用棒状刚体的摆动动作来近似使用者的包含大腿及小腿的腿部的绕髋关节的动作，通过将从大腿姿势检测单元输入的角度关联信号用作观测值的状态推定器来推定基于摆动动作的运动方程式而算出的大腿的髋关节角度及髋关节角速度，使用推定髋关节角度及推定髋关节角速度来算出大腿相位角，输出基于大腿相位角而算出的辅助转矩值。 | ||
| 搜索关键词： | 步行 动作 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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