[发明专利]测距装置及其扫描视场的均衡方法、移动平台在审
| 申请号： | 201880068916.7 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111566510A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 梅雄泽;董帅;龙承辉;洪小平 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种测距装置，包括发射模块(110)、扫描模块(102)、探测模块(103)和控制模块(150)，发射模块(110)用于发射光脉冲序列；扫描模块(102)用于将发射模块(110)发射的光脉冲序列的传播路径依次改变至不同方向出射，形成一个扫描视场；扫描视场包括至少第一区域和第二区域，第一区域的扫描密度高于第二区域的扫描密度；探测模块(103)用于接收经物体反射回的光脉冲序列，以及根据反射回的光脉冲序列确定物体相对测距装置的距离和/或方位；控制模块(150)用于控制发射模块(110)发射光脉冲序列的频率，使得在扫描第一区域时发射模块(110)的发射频率低于在扫描第二区域时发射模块(110)的发射频率。该装置能够均衡扫描视场分布。还提供一种测距装置的扫描视场的均衡方法、移动平台。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 装置 及其 扫描 视场 均衡 方法 移动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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