[发明专利]道路地图生成系统以及道路地图生成方法有效
申请号: | 201880069510.0 | 申请日: | 2018-10-03 |
公开(公告)号: | CN111344765B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 野村俊男 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | G09B29/00 | 分类号: | G09B29/00;G01B11/00;G01C21/26;G06T1/00;G06T7/00;G08G1/09 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艳君;王海奇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及道路地图生成系统以及道路地图生成方法。道路地图生成系统(1)从搭载有车载相机(4)的多台车辆收集拍摄这些车辆行驶中的道路而得的相机图像数据,并基于这些相机图像数据而生成道路地图数据,该路地图生成系统具备:判断装置(14),对上述拍摄的道路的路面状态进行判断;以及车道中心线计算装置(14),基于上述路面状态来求出上述道路的车辆行驶车道的行驶中心线。 | ||
搜索关键词: | 道路 地图 生成 系统 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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