[发明专利]用于追踪目标对象的位置的系统有效
申请号: | 201880069518.7 | 申请日: | 2018-09-19 |
公开(公告)号: | CN111278380B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | P.梅维斯;G.米勒;C.塞森伯格 | 申请(专利权)人: | 西门子医疗有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B34/30;A61B17/00;A61B90/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 刘畅 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于追踪目标对象(2)的位置的系统(3)。在此,布置在目标对象(2)上的标记(10)和附加的控制标记(11)借助固定在机器人臂(5)上的追踪装置(9)被追踪。控制标记(11)相对于追踪装置(9)在此以已知的、预设的空间位置关系布置。在追踪目标对象(2)的位置时,测量追踪装置(9)与控制标记(11)之间的预设的空间位置关系。如果在此形成所测量的与真实的预设的空间位置之间的差异,则依据该差异产生相应的信号。 | ||
搜索关键词: | 用于 追踪 目标 对象 位置 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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