[发明专利]硬件模块、机器人系统以及用于操作机器人系统的方法在审

专利信息
申请号: 201880070044.8 申请日: 2018-10-25
公开(公告)号: CN111386179A 公开(公告)日: 2020-07-07
发明(设计)人: A.里克;K.施托尔;H.克林格尔;M.阿施利曼;S.马尔扎赫;M.西格里斯特;C.施密德;C.贝格尔;C.查佩拉特;K.扬努齐;A.克劳泽 申请(专利权)人: 费斯托股份两合公司
主分类号: B25J9/08 分类号: B25J9/08;B25J9/16
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 吕传奇;刘春元
地址: 德国埃*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 机器人系统包括至少两个硬件模块(3),每个包括至少一个用于测量内部性质的传感器(38)、通信单元(37)、数据存储单元(36)和嵌入式控制器(35)。嵌入式控制器(35)被配置为收集所收集的数据,所述收集的数据包括‑代表硬件模块(3)的当前状态的状态数据;和‑代表硬件模块(3)的使用情况的操作数据。从传感器数据确定收集的数据的至少一部分,并且嵌入式控制器(35)被配置为存储或发送收集的数据。所述机器人系统包括中央计算和命令单元(10),其被配置为接收所收集的数据;和通过控制至少两个硬件模块(3)的至少一个致动器(39)的操作来控制机器人系统的操作。
搜索关键词: 硬件 模块 机器人 系统 以及 用于 操作 方法
【主权项】:
暂无信息
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