[发明专利]在自主驾驶模式下控制车辆的方法和系统有效
申请号: | 201880070807.9 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN111295628B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | J.S.拉塞尔;F.达 | 申请(专利权)人: | 伟摩有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 金玉洁 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本技术涉及在自主驾驶模式下控制车辆(100)。例如,可以接收识别多个对象的传感器数据。可以识别多个对象中的对象对。可以针对多个对象中的每个识别的对象对确定相似性值,该相似性值指示该识别的对象对中的对象是否能够作为组被车辆响应。可以基于相似性得分将识别的对象对之一的对象聚类在一起。可以通过以相同的方式响应聚类(610、620、710、740、760)中的每个对象来在自主模式下控制车辆。 | ||
搜索关键词: | 自主 驾驶 模式 控制 车辆 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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