[发明专利]一种模块化机械手指及其机械手有效
| 申请号： | 201880071831.4 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111344121B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 汪志康;张洪铨;申杰;徐熠;胡德民;张浩 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种模块化机械手指及其机械手，该模块化机械手指包括驱动装置、传动装置以及手指机构，其中驱动装置和传动装置分别设置在相互独立的封装壳体内，封装壳体以可拆卸方式彼此连接，以使得在连接状态下，驱动装置产生的动力经传动装置传递到手指机构，以控制手指机构产生相应的动作。通过上述方式，能够简化模块化机械手指的装配流程和便于对模块化机械手指进行维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 机械 手指 及其 机械手 | ||
【主权项】：
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