[发明专利]一种机械手指及机械手在审
| 申请号： | 201880071866.8 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111344122A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 汪志康;张洪铨;申杰;徐熠;胡德民;张浩 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种机械手指及机械手，该机械手指包括基座(20)、手指机构(10)、至少一组屈伸驱动机构(21)，手指机构(10)包括依次铰接的至少两个指节(11)，安装于基座(20)上的指节为尾端指节(11a)，手指机构(10)上远离尾端指节(11a)的另一端指节为指尖(11c)；至少一组屈伸驱动机构(21)，设置于基座(20)内，且一组屈伸驱动机构(21)对应地驱动一个指节相对于其铰接的且朝向位于手指机构尾端一侧的指节进行正向或反向转动。通过上述方式，能够对指节进行精确控制以及有更多的抓取姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手指 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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