[发明专利]行走辅助装置有效
申请号: | 201880072100.1 | 申请日: | 2018-12-19 |
公开(公告)号: | CN111328276B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 渡边英彦;岩本裕司;青野孝行;松浦年宏 | 申请(专利权)人: | 株式会社熊谷组;株式会社法铁克 |
主分类号: | A61H3/04 | 分类号: | A61H3/04 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 为了提供提升了升降机构的耐久性、支承构件的升降动作性能、以及支承构件的旋转动作性能的行走辅助装置,包括底座(2)、移动部件(3)、站立就座动作辅助部件(4)、以及用于连结使用者佩戴的佩戴件和站立就座动作辅助部件(4)的连结部件(5),站立就座动作辅助部件(4)包括设于底座(2)的固定支柱(6)、升降构件(7)、升降驱动部件(8)、以及升降引导部件(9),升降构件(7)包括与升降驱动部件(8)连结且用于进行升降动作的升降体(10)和借助铰链(70)安装于升降体的支承构件(20),支承构件(20)包括可动支柱(21)和支承台(22),可动支柱(21)在下端侧包括滑动件(23),并且借助铰链(70)连结于升降体(10),升降引导部件(9)安装于固定支柱(6),并包括在支承构件(20)的升降时用于引导可动支柱(21)的滑动件(23)的引导槽(91)。 | ||
搜索关键词: | 行走 辅助 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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