[发明专利]目标场景三维重建方法、系统及无人机在审
| 申请号： | 201880072188.7 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111433818A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 朱晏辰;马东东;石进桥;薛唐立 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种目标场景三维重建方法、系统及无人机，通过获取目标场景的图像序列，所述图像序列包含在时序上连续的多个图像帧(S201)；根据所述图像序列获得关键帧，并基于所述图像序列获得所述关键帧的三维点云(S202)；融合所述关键帧的三维点云，获得所述目标场景的三维模型(S203)。该方法既无需依赖价格高昂的双目视觉系统，也不受深度传感器的深度限制，能够满足无人机航拍场景下，对目标场景的三维重建需求。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 场景 三维重建 方法 系统 无人机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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