[发明专利]货物用识别码、其显示物以及用于其的机器人手在审
| 申请号： | 201880072206.1 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN111315545A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 饭野英城;青木清;堀越隼 | 申请（专利权）人： | 饭野英城 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J15/06;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;张艳凤 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 对于装载的长方体的货物，使得能够一边应对各种状况一边顺畅地进行拆箱或卸垛。一种货物用识别码(10a、10b、10c、10d)，分别显示于长方体的货物(5A)的前后左右的4个面或全部的面的规定位置，使规定的控制单元经由读取单元识别其码数据，其特征在于，在其码数据中包含表示货物(5A)的码显示面的纵横的尺寸的尺寸信息，由具备读取单元和机器人手的机器人的控制单元基于其码显示位置和尺寸信息使机器人手对位到货物(5A)。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 识别码 显示 以及 用于 机器 人手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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