[发明专利]无人机的喷洒作业方法和装置在审
| 申请号： | 201880072279.0 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111433701A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 李劲松;闫光 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种无人机的喷洒作业方法和装置。其中，无人机(100)的喷洒作业方法包括：获取待作业区域的二维位置信息和待作业区域的三维模型；根据二维位置信息和三维模型获取作业航线(101,102)；作业航线用于无人机进行喷洒作业，作业航线上包括多个航点(P0‑P10)，至少一个航点具有高度信息。根据待作业区域的二维位置信息和三维模型，可以获得具有高度信息的作业航线。无人机根据具有高度信息的作业航线进行喷洒作业，提升了无人机进行喷洒作业时的安全性能和喷洒效果。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 喷洒 作业 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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