[发明专利]环境取得系统在审
| 申请号： | 201880072365.1 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN111417836A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 莲沼仁志 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | G01C7/00 | 分类号： | G01C7/00;B25J19/04;B64C39/02;B64D1/02;G01B11/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 周宏志;卢英日 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 环境取得系统(1)具备外壳(11)、视觉传感器(12)及数据处理部(14)。所述视觉传感器(12)被容纳在所述外壳(11)内，且可反复取得与所述外壳(11)外部的环境相关的环境信息。所述数据处理部(14)，根据以所述视觉传感器(12)取得的环境信息、或自该环境信息获取的信息，进行所述视觉传感器(12)的位置及姿势的估计处理及外部环境三维数据的生成处理。所述视觉传感器(12)，可在所述外壳(11)的姿势未被控制、且所述外壳(11)远离地面而不受外部的机械约束的状态下，取得所述环境信息。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 取得 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于川崎重工业株式会社，未经川崎重工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880072365.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
