[发明专利]撞击物识别方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 201880072751.0 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN111356508A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 陈俊儒;杨川 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | A63F9/02 | 分类号： | A63F9/02;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种撞击物识别方法、系统及存储介质。该方法通过获取撞击物撞击到可移动机器人时传感器产生的撞击强度信号，在频域上对该撞击强度信号进行分析，得到该撞击强度信号对应的频谱。由于不同类型的撞击物撞击到可移动机器人时，传感器产生的撞击强度信号对应的频谱不同，同一撞击物撞击到可移动机器人不同位置时，传感器产生的撞击强度信号对应的频谱也不同，因此，根据该频谱中的多个频点，可准确的确定出该撞击物的类型和/或撞击位置。特别是当高速的小弹丸和低速的大弹丸撞击到可移动机器人的装甲面板时，装甲面板受到的撞击力强度可能很接近，但是传感器产生的撞击强度信号的频谱不同，因此，可以通过频谱中的多个频点准确识别小弹丸和大弹丸。 | ||
| 搜索关键词： | 撞击 识别 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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