[发明专利]经由单应性变换适应的全卷积兴趣点检测和描述

摘要

用于训练神经网络并使用神经网络执行图像兴趣点检测和描述的系统、设备和方法。该神经网络可以包括兴趣点检测器子网络和描述符子网络。一种光学设备可以包括用于捕获第一图像和第二图像的至少一个相机。可以基于第一图像，使用神经网络计算第一兴趣点集和第一描述符，以及可以基于第二图像，使用神经网络计算第二兴趣点集和第二描述符。可以基于第一兴趣点集和第二兴趣点集以及第一描述符和第二描述符来确定第一图像和第二图像之间的单应性变换。该光学设备可以基于单应性变换调整投射到目镜上的虚拟图像光。