[发明专利]控制器、马达控制系统以及电动助力转向系统有效
| 申请号： | 201880073407.3 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111344944B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 远藤修司;中根哉;横塚拓也;森岛干夫;馆胁得次 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社;日本电产艾莱希斯株式会社 |
| 主分类号： | H02P27/06 | 分类号： | H02P27/06;G05B11/36 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 于靖帅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供即使在马达的控制中使用高通滤波器也能够降低工作声的技术。控制器(100)用于利用驱动电路(200)和逆变器(300)来对马达(M)进行驱动的马达控制系统(1000)。控制器(100)具有电流控制块(120a)。控制器(100)进行基于电流值的前馈控制，使用逆模型来对电流控制块所包含的马达的自感的项进行补偿，利用超前角成分来对逆模型的传递函数的相位特性进行补偿，利用根据马达的角速度而得到的物理量的函数来对逆模型的传递函数的增益特性进行校正，由此对由于自感而产生的扭矩输出的相位滞后和增益降低进行补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 马达 控制系统 以及 电动 助力 转向 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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