[发明专利]农作业车、作业车碰撞警戒系统以及作业车有效
| 申请号： | 201880073463.7 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111343853B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 阪口和央;佐野友彦;吉田脩;中林隆志;川畑翔太郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 曲天佐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种农作业车，其具有能够在避免与田埂等田地的分界线接触的同时接近该分界线的行驶控制。农作业车具备：分界线数据管理部(54)，其对表示田地的分界线的地图位置的分界线数据进行管理；自车位置计算部(50)，其基于来自自车位置检测模块的定位数据计算自车位置；行驶方位计算部(57)，其根据自车位置计算车身的行驶方位；分离距离计算部(55)，其基于行驶方位与车身的外形计算行驶方位下的车身到分界线的纵向分离距离作为分离距离；车速管理部(513)，其根据分离距离管理车速。 | ||
| 搜索关键词： | 农作 作业 碰撞 警戒 系统 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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