[发明专利]机器人工具控制在审
| 申请号： | 201880073673.6 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN111343941A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | P·西恩帕波;M·L·弗莱克斯曼;T·M·比德隆;A·波波维奇;M·A·巴利茨基;G·A·托波雷克;A·帕特里丘 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘兆君 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于控制机器人工具的系统包括存储指令的存储器和运行所述指令的处理器。当由所述处理器运行时，所述指令令所述系统执行以下过程，所述过程包括监测组织在三维空间中的顺序运动。所述过程还包括：对位置进行规划并对所述组织将处于所述三维空间中的规划位置处时的对应的时间进行规划；基于所述规划位置来识别所述组织在所述三维空间中的识别位置；以及设置所述机器人工具的轨迹以在与所述识别位置相对应的规划时间时在所述识别位置处遇到所述组织。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 工具 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于皇家飞利浦有限公司，未经皇家飞利浦有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880073673.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于双轮辙车辆的车桥的驱动设备
- 下一篇：接地故障电流断续器电路
