[发明专利]一种利用可重构混合成像系统的动态场景的三维3D重建方法在审
| 申请号： | 201880073844.5 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN111344746A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 蒋伟;王炜 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 章愫;时林 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种计算机实现的动态场景三维3D重建方法，包括：从多个彩色图像传感器接收多个彩色图像序列，以及从至少一个深度图像传感器接收至少一个深度图像序列，其中，所述彩色图像传感器的数量大于所述深度图像传感器的数量；基于所述多个彩色图像序列和所述至少一个深度图像序列生成多个校准的彩色图像序列和至少一个校准的深度图像序列；利用所述多个校准的彩色图像序列和所述至少一个校准的深度图像序列构造多个初始3D点云块；通过扩展所述多个初始3D点云块生成3D点云。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 可重构 混合 成像 系统 动态 场景 三维 重建 方法 | ||
【主权项】：
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