[发明专利]图像深度和自我运动预测神经网络的无监督学习

摘要

一种系统包括由一个或多个计算机实现的神经网络，其中神经网络包括图像深度预测神经网络和相机运动估计神经网络。神经网络被配置为接收图像序列。神经网络被配置为使用图像深度预测神经网络来处理图像序列中的每个图像，以为每个图像生成表征图像的深度的相应深度输出，并且使用相机运动估计神经网络来处理图像序列中的图像子集，以生成表征子集中的图像之间的相机的运动的相机的运动输出。已经使用无监督学习技术联合训练了图像深度预测神经网络和相机运动估计神经网络。