[发明专利]用于确定车辆所行驶的道路与测量或雷达传感器的检测方向之间的安装角度的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于确定车辆(100)所行驶的道路(170)与测量或雷达传感器(105)的检测方向(122)之间的安装角度(α安装)的方法(500)。该方法(500)具有读取多个反射信号(125)的步骤(510)，该多个反射信号中的每个反射信号表示由该测量或雷达传感器(105)的传输单元(115)已经发射的测量或雷达波束(120)，并且该多个反射信号中的每个反射信号已经在该车辆(100)的不同反射部分(130)上被反射。这些反射信号(125)具有有关在其上已经反射了该测量或雷达波束(120)的该车辆(100)的反射部分(130)的移动方向的移动信息，和/或这些反射信号(125)具有表示在其上已经反射了该测量或雷达波束(120)的该车辆(100)的反射部分(130)的位置(420)的位置信息。该方法(500)附加地具有以下步骤(520)：从该多个反射信号(125)检测由该移动信息表示的、该车辆(100)的反射部分(130)的移动方向的移动方向分量(V0)，其中，针对所述分量，该车辆(100)的所有反射部分(130)都执行相同的移动；和/或检测这样的移动方向分量(v0)，针对该移动方向分量，在假设根据该移动方向分量(v0)进行移动的同时由该位置信息表示的该车辆(100)的反射部分(130)的位置(420)在同一时间点进行绘制，并且这些位置在所述时间点在二维显示中形成一形状，所述形状与L形状(410)具有最大相似度。该方法(500)最后具有使用所检测到的移动方向分量(v0)来确定该安装角度(α安装)的步骤(530)。