[发明专利]控制系统、旋转挤奶厅、用于控制旋转挤奶厅的方法及计算机程序在审

专利信息
申请号: 201880075487.6 申请日: 2018-12-14
公开(公告)号: CN111433625A 公开(公告)日: 2020-07-17
发明(设计)人: A.乌梅加德 申请(专利权)人: 利拉伐控股有限公司
主分类号: G01S5/14 分类号: G01S5/14;A01K1/12
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 王冉
地址: 瑞典*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 传感器装置测量表示旋转厅(100)的可移动平台(110)相对于静态基准点(Pref)的位置的参数(P)。继而基于参数(P),控制单元(150)影响可移动平台(110)的运动。具有第一发射器天线的第一发射器单元(210)放置在可移动平台(110)上,因此与可移动平台(110)一起移动。从发射器天线发射的第一无线电信号(SID)包含定时基准并且唯一地标识第一发射器单元(210)。至少三个接收器站(221、222、223;224、225、226)放置成静态,其相应的接收器天线位于使得经由视线传播接收第一无线电信号(SID)。基于第一无线电信号(SID)和从第一无线电信号(SID)中的定时基准导出的相应传播时间,接收器站生成参数(P)。
搜索关键词: 控制系统 旋转 挤奶 用于 控制 方法 计算机 程序
【主权项】:
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