[发明专利]人型机器人有效
申请号: | 201880075837.9 | 申请日: | 2018-11-21 |
公开(公告)号: | CN111417497B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 扫部雅幸;柚木崎创;铃木美宇 | 申请(专利权)人: | 川崎重工业株式会社 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王培超;张青 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 人型机器人具备:一对板部件(10、10);指部件(20),其配置为基端部被一对板部件(10、10)夹持;以及驱动机构(30),其驱动指部件(20),指部件(20)通过驱动机构(30)以其前端部位于比板部件(10)的前端靠内侧的位置并从板部件(10)的侧面伸出的方式动作。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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