[发明专利]夹具、抓取装置及工业用机器人有效
| 申请号： | 201880076618.2 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN111405968B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 波多野至;岩田俊介;新田浩和 | 申请（专利权）人： | 霓达株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京海智友知识产权代理事务所(普通合伙) 11455 | 代理人： | 吴京顺 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种不使用粉粒体就能够更可靠地抓取工件的夹具、抓取装置及工业用机器人。在夹具(28A)中一体地形成有：掌部(30)；多个指部(32)，其突出设置于所述掌部(30)的周围，通过使所述掌部(30)在厚度方向上变形而朝向所述掌部(30)倾倒；连接部(38)，其形成于与形成有所述指部(32)的一侧相反的一侧的、包围所述掌部(30)的外缘的位置，且与壳体(36A)连接；以及高强度部(42)，其设置于所述掌部(30)和所述连接部(38)之间，从所述掌部(30)的外缘沿该掌部(30)的厚度方向具有预定的长度，且与所述掌部(30)相比不易变形。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 抓取 装置 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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