[发明专利]自主无人航空机及其控制方法在审

专利信息
申请号: 201880078147.9 申请日: 2018-12-18
公开(公告)号: CN111601755A 公开(公告)日: 2020-08-28
发明(设计)人: G·L·凯利 申请(专利权)人: AV8OR知识产权有限公司
主分类号: B64C39/02 分类号: B64C39/02;G08G5/04;G05D1/10;G08G5/00
代理公司: 深圳永慧知识产权代理事务所(普通合伙) 44378 代理人: 宋鹰武
地址: 英国梅*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种自主无人航空机(10),包括机身、安装至所述机身的至少一个飞行系统(12)、适于控制所述或每个飞行系统的机载飞行控制器(18)、具有机器可读飞行控制指令的存储器存储单元、机载反馈系统,以及外部反馈系统,所述指令可由所述机载飞行控制器实施,所述机载反馈系统与所述飞行系统或每个飞行系统通信联接以向所述机载飞行控制器(18)提供实时内部飞行特性数据(18),其中,所述机载飞行控制器(18)被布置成从外部来源接收任务参数数据、根据所述任务参数数据确定起飞前飞行计划,并基于所述实时内部飞行特性数据和实时外部飞行特性数据来动态实施所述机器可读飞行控制指令以适应所述起飞前飞行计划而控制所述或每个飞行系统。
搜索关键词: 自主 无人 航空 及其 控制 方法
【主权项】:
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