[发明专利]自动车辆的实时车道变换选择在审
申请号: | 201880078242.9 | 申请日: | 2018-11-05 |
公开(公告)号: | CN111433698A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | A.D.阿布拉姆斯;G.杜普雷 | 申请(专利权)人: | 伟摩有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G06K9/00;B60W30/18;B60W30/14 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 金玉洁 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开的各方面涉及路由自动车辆。例如,可以使用地图信息200在第一车道中沿路线670操纵车辆100,该地图信息200标识代表第一车道内的位置的第一多个节点和代表与第一车道不同的第二车道内的位置的第二多个节点。在操纵时,可以通过评估将第一多个节点中的第一节点与第二多个节点中的第二节点连接的成本来确定车辆应当何时进行车道变换。该评估可以用于进行从第一车道到第二车道的车道变换。 | ||
搜索关键词: | 自动 车辆 实时 车道 变换 选择 | ||
【主权项】:
暂无信息
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