[发明专利]车辆控制单元有效
申请号: | 201880078436.9 | 申请日: | 2018-08-29 |
公开(公告)号: | CN111448115B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 安部洋则;清水亮;那须刚太 | 申请(专利权)人: | 三菱自动车工业株式会社 |
主分类号: | B60W10/02 | 分类号: | B60W10/02;B60K6/442;B60K6/52;B60K6/547;B60K17/02;B60K17/04;B60K17/356;B60L3/00;B60L50/61;B60W10/08;B60W10/10;B60W20/20;F16H3/089 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 崔巍 |
地址: | 日本东京都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种车辆包括设置在安装在车辆上的第一旋转电机(3,4)与驱动轮的输出轴(12)之间的动力传递路径上的连接/断开机构(20,30),将第一旋转电机(3,4)的转速检测为第一转速(Nm,Ng)的第一旋转电机速度传感器(43,44),和将轮的转速检测为轮速(Nw)的轮速传感器(42)。控制单元(5)包括:第一计算器(5B),其在第一连接/断开机构(20,30)接合的状态下基于第一转速(Nm,Ng)来计算代表输出轴(12)的转速的车轴转速(Nam,Nag);监视单元(5C),其计算由第一计算器(5B)计算出的车轴转速(Nam,Nag)与轮速(Nw)之间的偏差(X,Y);和第二计算器(5D),其在第一连接/断开机构(20,30)脱离的状态下通过基于计算出的偏差(X,Y)对轮速(Nw)进行校正,来计算车轴转速(Nax,Nay)。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 单元 | ||
【主权项】:
暂无信息
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