[发明专利]车辆及用于控制该车辆的方法有效
申请号: | 201880079008.8 | 申请日: | 2018-12-04 |
公开(公告)号: | CN111433097B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 韩成元 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;B60W60/00;B60W30/18;B60W40/02;B60W50/14;B60R1/22;B60K37/02;G02B27/01;B60W40/06 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 邵亚丽 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了一种车辆。该车辆包括:存储装置,其中存储了多个参考图像和与相应的多个参考图像相对应的位置信息;以及处理器,其通过相机获取车辆正在其中行驶的周围环境的图像,如果周围环境图像的可见度满足预定条件,则获取多个参考图像当中的与车辆的当前位置相对应的参考图像,获取其中合并了周围环境图像和参考图像的图像,并且基于合并的图像控制车辆的操作。 | ||
搜索关键词: | 车辆 用于 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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