[发明专利]简易协作工具变换器有效
| 申请号： | 201880079508.1 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN111565899B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 拉丝·基弗;彼得·纳多尔尼·马德森;亨利克·蒂利兹·汉森 | 申请（专利权）人： | 奥恩罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/04 |
| 代理公司： | 上海众象合一知识产权代理有限公司 31395 | 代理人： | 姜微微 |
| 地址： | 丹麦欧登塞特格*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于将装置(2)机械地连接到机器人(20)的连接器(70)，其中所述连接器(70)包括被构造成附接到所述机器人(20)的第一部分(74)和被构造成附接到装置(2)的第二部分(76)，所述装置被构造成连接到所述机器人(20)。所述第一部分(74)和所述第二部分(76)借助于以下各项可拆卸地彼此附接：a)第一连接部分(1)，所述第一连接部分构成旋转系统，所述旋转系统包括枢轴(116)，所述第一部分(74)可相对于所述第二部分(76)围绕所述枢轴旋转；以及b)第二连接部分(1')，所述第二连接部分构成机械锁定结构，所述机械锁定结构防止所述第一部分(74)和所述第二部分(76)彼此脱离。 | ||
| 搜索关键词： | 简易 协作 工具 变换器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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