[发明专利]用于清洁硫化模具的方法及设备有效
| 申请号： | 201880080006.0 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111465487B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | J-M·德托雷;Q·德尼奥;F·德拉戈;M·德吕埃 | 申请（专利权）人： | 米其林集团总公司 |
| 主分类号： | B29D30/06 | 分类号： | B29D30/06;B29C33/72;G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 法国克莱*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种利用设备(1)来清洁硫化机中的轮胎的硫化模具的方法，该设备(1)包括：集成了计算机程序的协作移动机器人(10)、干冰分发器(6)、用于识别待清洁模具的位置的传感器以及电机，所述机器人包括安装在驱动轮上的自动移动平台(2)，并且包括电力供应电池；所述电机实现在设备的存放位置与待清洁模具之间的所述设备的移动，以及所述机器人的铰接移动臂(3)的移动；所述臂带有用于喷射来自所述分发器的干冰的喷嘴(4)，其中，所述设备包括用于与控制单元进行通信的装置。根据本发明，所述控制单元将任务指令发送给所述设备，所述设备在存放位置与模具的位置之间进行导航，并且自动地清洁硫化模具。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 清洁 硫化 模具 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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