[发明专利]用于设备维修的使用移动机器人的可配置维修隔离区在审
申请号: | 201880080431.X | 申请日: | 2018-12-04 |
公开(公告)号: | CN111465907A | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | M.W.考迪;W.J.福斯奈特;A.西拉;D.拉钱斯;M.切斯纳;P.雷纳德;C.丹斯维茨 | 申请(专利权)人: | 阿勒特创新股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;B65G1/04;B25J9/16 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 曲莹 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了一种用于订单履行设施内的区域的故障保险维修的安全系统。在正常操作期间,多个由电池供电的机器人从管理控制系统(MCS)接收无线指令,以将物品转移到工作站或多层存储结构中的存储架上,或将物品从工作站或存储架转移走。所述订单履行设施可划分成可动态配置的维修区。当需要在维修区内进行维修时,可根据对所需维修的优先级和/或估计的维修时间长度的确定来采用不同的安全协议。一种安全协议涉及用机械防护装置物理地阻隔通向维修区的所有进入点,以便在执行维修的同时可在维修区周围继续进行订单履行作业。 | ||
搜索关键词: | 用于 设备 维修 使用 移动 机器人 配置 隔离 | ||
【主权项】:
暂无信息
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