[发明专利]用于解剖结构介入的多级机器人在审
| 申请号： | 201880081680.0 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN111491583A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | A·帕特里丘;A·波波维奇 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30;A61B90/00;A61B34/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘兆君 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种多级机器人(10)包括柔性机器人臂(30)、机器人平台(40)、蛇形机器人臂(50)和末端执行器(60)的顺序串联布置。在操作中，所述多级机器人(10)通过进入包围解剖结构的解剖区域的切口或解剖开口被引入，并且所述蛇形机器人臂(50)和所述末端执行器(60)还通过进入所述解剖结构的切口或解剖开口被引入。所述机器人平台(40)此后被附接到所述解剖结构的所述切口或所述解剖开口，以促进对所述蛇形机器人臂(50)相对于所述机器人平台(40)的致动，以由此将所述末端执行器(60)目标定位在所述解剖结构内。所述多级机器人(10)可以还包括在所述多级机器人(10)的近端处并且能附接到进入所述解剖区域的所述切口或所述解剖开口的机器人基座。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 解剖 结构 介入 多级 机器人 | ||
【主权项】：
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