[发明专利]外观检查设备、外观检查方法、程序和工件制造方法在审
| 申请号： | 201880082194.0 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111492231A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 小堀雄司;利根川诚 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/89;B25J19/04;H04N5/232;H04N5/225 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 刘凤香 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本外观检查设备包括第一机械臂部、第二机械臂部和控制单元。第一机械臂部包括第一臂部和第一扫描部，第一扫描部包括第一线相机并且被设置到第一臂部。第二机械臂部包括第二臂部和第二扫描部，该第二扫描部包括第二线相机并且设置在第二臂部上。控制单元在使用第一臂部使第一扫描部在具有第一面和第二面的工件的第一面沿扫描方向移动时，使用第一线相机对第一面进行图像捕获并使用第一扫描部扫描第一面，并且在使用第一扫描部扫描第一面时，在使用第二臂部使第二扫描部沿扫描方向在第二面上移动的同时，使用第二线相机在第二面上进行图像捕获，并使用第二扫描部扫描第二面。 | ||
| 搜索关键词： | 外观 检查 设备 方法 程序 工件 制造 | ||
【主权项】：
暂无信息
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