[发明专利]绳钩的主动位置控制有效
| 申请号： | 201880083163.7 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN111512253B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | A.普拉格;T.香农;A.伍德沃思 | 申请（专利权）人： | WING航空有限责任公司 |
| 主分类号： | B64D1/22 | 分类号： | B64D1/22;B66D1/12 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 示例系统包括飞行器、传感器和绞盘系统。绞盘系统包括设置在线轴上的系绳、可操作以向该系绳施加扭矩的马达、以及耦合到该系绳并配置为机械地耦合到有效载荷的有效载荷耦合装置。该系统还包括配置为在至少水平方向上重新定位有效载荷耦合装置的重新定位设备。控制系统被配置为控制飞行器通过从线轴解开系绳来部署有效载荷耦合装置；当飞行器悬停在有效载荷上方时，从传感器接收指示有效载荷耦合装置相对于有效载荷的位置的数据；以及使用该重新定位设备并基于所述数据，在水平方向上重新定位有效载荷耦合装置，以使该有效载荷耦合装置机械地耦合到有效载荷。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 位置 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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