[发明专利]为图像处理进行点云配准的方法和系统在审
| 申请号： | 201880083600.5 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111819601A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张益民;任海兵;胡炜;郭萍 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 李丽 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了点云配准的方法和系统。该方法的特征在于包括：从一个或多个相机获得同一场景的多个图像的图像数据，多个图像包括各自分别与第一点云和第二点云相关联的第一图像和第二图像，第一点云和第二点云二者分别形成该场景；生成各自分别包围来自相应的第一点云和第二点云的点并在第一点云和第二点云中具有位置和尺寸的三维的第一重叠区域和第二重叠区域；迭代地修改第一重叠区域和第二重叠区域的位置或尺寸或这两者，以生成每次迭代的到目前为止最佳的第一重叠区域和第二重叠区域，直至满足收敛标准为止；并且至少部分地基于最佳的重叠区域来建立变换，并且变换包括旋转部分、平移部分或这两者，以在第一点云和第二点云之间转换点位置。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 进行 点云配准 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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