[发明专利]确定拖车移动路径的角度在审
| 申请号： | 201880083704.6 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN111512318A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | J.S.米勒;G.斯皮特科斯基 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张凌苗;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于确定拖车（205）的移动路径的角度的系统和方法。用于确定拖车（205）的移动路径的角度的系统（200）包括：相机（250）；和电子控制器（260），其可通信地耦合到相机（250）并且被配置为从相机（250）接收第一数据，基于将在第一数据中接收的图像的一部分与模板匹配来确定拖车（205）的绝对角度，从相机（250）接收第二数据，基于跟踪在第二数据中接收的拖车（205）上的一个或多个点，估计拖车（205）的角度中的改变，以及基于拖车角度和拖车（205）的角度中的改变来确定拖车（205）的移动路径的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 拖车 移动 路径 角度 | ||
【主权项】：
暂无信息
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