[发明专利]驾驶支援装置有效
| 申请号： | 201880083794.9 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN111542463B | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 加藤健次;野吕觉 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W30/10;B62D6/00;G08G1/16;B62D101/00;B62D109/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;金雪梅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 驾驶支援装置(10)具备检测预定执行车道变更的车道变更检测部(11)、车道确定部(12)、判定是否存在可穿过空间(Ar0)的第一空间判定部(13)、以及动作控制部(15)。车道确定部(12)使用检测变更前车道(Ln1)与变更预定车道(Ln2)的边界的第一分界线(WL1)、和划分变更前车道的分界线且为位于与第一分界线相反侧的第二分界线(WL2)的分界线检测部的检测结果，确定变更前车道和变更预定车道。动作控制部在检测到预定执行车道变更，并且，判定为存在可穿过空间的情况下，在车道变更的执行前，使本车辆执行使本车辆接近变更预定车道的动作亦即靠边动作。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 支援 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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