[发明专利]用于基于人类演示的工业任务的机器人学习的系统和方法在审
| 申请号： | 201880083966.2 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN111512254A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 谭欢;约翰·罗伯特·霍尔;贾斯汀·迈克尔·弗纳;史蒂文·罗伯特·格雷;希拉杰·森;罗马诺·帕特里克 | 申请（专利权）人： | 通用电气公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘彬 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于执行工业任务的系统包括机器人和计算设备。机器人包括采集对应于机器人和机器人周围的环境的数据的一个或多个传感器。计算设备包括用户界面、处理器和存储器。存储器包括指令，这些指令当由处理器执行时使处理器从机器人接收所采集的数据，生成机器人和机器人周围的环境的虚拟再创造，从控制机器人的人类操作员接收输入以演示工业任务。系统被配置为基于人类操作员对任务的演示来学习如何执行工业任务，并且经由机器人自主或半自主地执行工业任务。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 基于 人类 演示 工业 任务 机器人 学习 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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