[发明专利]负载传感器及负载传感器一体式多轴执行器有效
申请号: | 201880084077.8 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN111566461B | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 李奎;江口功太郎 | 申请(专利权)人: | 美蓓亚三美株式会社 |
主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00;G01L1/22;H05K13/04 |
代理公司: | 北京思益华伦专利代理事务所(普通合伙) 11418 | 代理人: | 郭红丽 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种负载传感器,其能够准确地检测施加于对象物的按压力的负载。该负载传感器用于多轴执行器(10),所述多轴执行器(10)具有:驱动杆(12),其以收纳于外壳(11)的状态沿着轴线方向直线移动;及吸附杆(22),其与驱动杆(12)平行地配置,并与驱动杆(12)同时沿着轴线方向直线移动,且当吸附芯片时,前端部(22a)被按压在芯片上,所述负载传感器包括连结构件(30),该连结构件(30)用于连结驱动杆(12)与吸附杆(22),连结构件(30)以一体化状态具有第1连结部(31)及第2连结部(32),所述第1连结部(31)连结驱动杆(12),所述第2连结部(32)连结吸附杆(22),第1连结部(31)具有:应变产生体部分(311),其相对于第2连结部(32)形成得较薄,并支撑驱动杆(12);及应变仪(41)~(44),其安装在应变产生体部分(311)。 | ||
搜索关键词: | 负载 传感器 体式 执行 | ||
【主权项】:
暂无信息
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