[发明专利]机器人辅助外科平台的自动工具调节在审
申请号: | 201880084148.4 | 申请日: | 2018-09-26 |
公开(公告)号: | CN111527551A | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | F·E·谢尔顿四世;D·C·耶茨;J·L·哈里斯 | 申请(专利权)人: | 爱惜康有限责任公司 |
主分类号: | G16H20/30 | 分类号: | G16H20/30;A61B17/00;A61B17/32 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 刘迎春 |
地址: | 美国波多黎*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了一种机器人外科系统,所述机器人外科系统包括:控制单元;机器人,所述机器人包括工具安装架;包括能量递送表面的工具,其中所述工具可释放地安装到所述工具安装架上;以及传感器系统,所述传感器系统被配置为检测外科部位处的至少一种状况。所述控制单元包括处理器和通信地耦接到所述处理器的存储器。所述传感器系统与所述处理器进行信号通信。所述存储器存储能由所述处理器执行的指令,以基于来自所述传感器系统的输入确定所述工具的使用,并且在确定所述使用时,为所述能量递送表面自动通电。 | ||
搜索关键词: | 机器人 辅助 外科 平台 自动 工具 调节 | ||
【主权项】:
暂无信息
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