[发明专利]用道路几何和方向参数估计陆地交通工具导航数据的方法在审
| 申请号： | 201880084994.6 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN111566443A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·德泰勒;让·露珂·德芒热 | 申请（专利权）人： | 赛峰电子与防务公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/28;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 尚玲;陈万青 |
| 地址： | 法国布洛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于估计陆地交通工具导航数据的方法，所述方法包括以下步骤：接收由惯性传感器获取的惯性数据(100)；接收所行驶道路的几何形状参数和方向参数；基于参数对数据进行整合(106)，以产生导航数据，导航数据包括在一个方向(Zr，Yr)上测量的交通工具相对于道路的移动，交通工具只能在有界区间内在所述方向上移动而不离开道路；通过求解方程组，估计影响导航数据的误差(108)，所述方程组假设在所计算的移动和参考移动之间的不同构成了交通工具平行于所述方向的移动的误差，参考移动的值小于或等于区间的长度；根据所估计的误差校正所产生的导航数据(110)。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 几何 方向 参数估计 陆地 交通工具 导航 数据 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于赛峰电子与防务公司，未经赛峰电子与防务公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880084994.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
