[发明专利]电动机的控制装置在审
| 申请号： | 201880085883.7 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111566928A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 藤原弘;田泽徹 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/40 | 分类号： | H02P29/40;G05D3/12;H02P23/04 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 电动机的控制装置包括位置控制部、指令加速度计算部、第一减法运算器以及第二减法运算器。位置控制部被输入用于指定负载的目标位置的位置指令信号和表示驱动负载的电动机的位置的电动机位置信号，输出转矩指令信号。指令加速度计算部被输入位置指令信号，输出表示位置指令信号的加速度的指令加速度信号。第一减法运算器从表示负载的加速度的负载加速度信号减去指令加速度信号，来输出负载加速度校正信号。第二减法运算器从转矩指令信号减去对负载加速度校正信号乘以规定的加权系数所得到的值，来输出转矩指令校正信号。转矩指令校正信号用于控制向电动机的定子绕组通电的电流。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
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