[发明专利]连续体机器人的控制装置和控制方法以及程序在审
| 申请号： | 201880086068.2 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111587085A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 正木文太郎;高木清志;田中悠辅 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/008 | 分类号： | A61B1/008;B25J13/08;B25J18/06;G02B23/24 |
| 代理公司： | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人： | 迟军;高华丽 |
| 地址： | 日本东京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种连续体机器人100的控制装置200，连续体机器人100具有借助由驱动机构驱动线材而弯曲的弯曲部分，控制装置200配设有图像DB/扭转量获取单元210和运动学运算单元230，图像DB/扭转量获取单元210用于获取连续体机器人100的扭转量，运动学运算单元230用于基于由图像DB/扭转量获取单元210获取的扭转量来设置由驱动机构驱动的线材的驱动位移量。 | ||
| 搜索关键词： | 连续 机器人 控制 装置 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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