[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法以及控制装置有效
| 申请号： | 201880086771.3 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN111615478B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 三浦创 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在基于自动驾驶而在十字路口右转时，判定在此次绿灯的期间本车辆能否右转。而且，在能够右转的情况下，利用第1驱动力使本车辆接近十字路口而执行右转，在无法右转的情况下，利用低于第1驱动力的第2驱动力使本车辆前进至下一次绿灯时的起步位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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